電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電。
充電流程：
自動充電:
1.充電機接通電源，4秒完成自檢，處于待機狀態，等待電池連接；
2.AGV小車對接完成后，充電機檢測到外部電壓接入啟動充電機；
3.啟動充電機，當內部電壓升到與電池電壓一致時打開輸出繼電器充電，黃燈亮起；
4.當電流小于設定值時停止充電，關閉內部繼電器，關閉充電機輸出，綠燈閃爍；
5.充電電壓54.6V，充電限流20A，先恒流20A充電當電流小于1A轉成停止充電；
6.充電完成10秒關閉輸出，關閉輸出繼電器；
手動充電(手動充電充電頭嚴禁接反)當激活開關切換到ON時，充電機保54.6V20A輸出，當出現電流時，按正常充電流程進行充電。
注意事項：
未經許可，嚴禁隨意打開充電機外殼。否則，由此造成的設備損壞以及人身傷害我公司概不負責。必須有專業人員操作。
1、平時保持充電機清潔，要定期對通風口進行除塵工作；
2、定期檢查充電機接線端子接口是否牢固，不應有松動及接觸不良現象；
3、不得移動正在正常工作狀態下的充電機；
4、不得將充電機放置于凹凸不平的地面上；
5、不得放置腐蝕性的空氣中。
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